Сервопривод є пристроєм, який забезпечує точне переміщення механізму у просторі згідно заданих параметрів. Завдяки використанню негативного зворотного зв’язку, керування приводом дозволяє встановлювати необхідну частоту обертання валу та задавати його положення в градусах.
Основними компонентами сервоприводу є мотор, блок керування та датчик, які разом здатні реалізовувати високоточні динамічні процеси. Керування сервоприводом здійснюється за допомогою друкованої плати, до якої приєднані двигун та датчик.
Сервоприводи поділяються на аналогові та цифрові. Хоча обидва типи мають схожий вигляд, вони відрізняються способом керування двигуном. У аналогових системах для керування мотором використовуються мікросхеми, тоді як у цифрових приводах параметри двигуна задаються за допомогою мікропроцесорів. Цифрові приводи мають більш чітку реакцію на сигнали управління, завдяки вищій частоті обробки імпульсів, що надходять до мікропроцесора в 4 рази більшій кількості.
Основні переваги цифрових моделей сервоприводів полягають в здатності утримувати постійний крутний момент, високій точності позиціонування та оперативному керуванні.
Сервоприводи знаходять широке застосування в робототехніці, машинобудуванні, авіамоделюванні та металургії. Вони ефективно використовуються в автоматичних системах, де необхідно забезпечити точну позицію, швидкість та момент, таких як засувки, верстати, інструменти, різні прилади, промислові швейні машини, пакувальні пристрої, поліграфічні верстати, а також верстати з числовим програмуванням (ЧПК).
Обладнання від наших клієнтів приходить до нас за допомогою служби доставки “Нова пошта” і за 1-2 дні вже знаходиться у нас.
Наші інженери протягом 1-2 днів виявлять несправність частотного перетворювача та розроблять план ремонтних заходів.
Ми надамо вам звіт щодо виявлених несправностей вашого обладнання та комерційну пропозицію з оцінкою вартості ремонту.
Ми оперативно відновимо ваше обладнання, щоб ви могли продовжити виробництво.
Ми надаємо консультації перед, під час та після запуску обладнання, з метою забезпечення якнайбільш успішного відновлення процесу.
Кожна модель сервоприводу має свої унікальні характеристики, які проявляються під час виконання його функцій. Якщо під час роботи двигуна або підключення модуля керування помічено несправності, необхідно провести діагностику приводу.
Перевірка працездатності сервоприводів зазвичай складається з кількох етапів, оскільки вони складаються з апаратної та програмної частин. Перш за все, конструктивні елементи оглядаються й оцінюються візуально для виявлення можливих дефектів чи пошкоджень. Потім функціональні можливості приводу перевіряються за допомогою спеціальних приладів або на стенді.
Тестери сервоприводів дозволяють визначити крайні кути, мінімальний крок, швидкість пересування, а також виявити наявність деренчання, тертя та перевірити правильність ходу вільних елементів і фіксацію ротора. Сучасні прилади дозволяють запустити привід, щоб перевірити його роботу, не демонтуючи з моделі, а також здійснити регулювання двигуна під власні потреби.
Сервопідсилювач є однією з ключових електронних компонентів приводу. Для перевірки його справності необхідні спеціальні інструменти та знання, тому найкращим рішенням буде звернутися до кваліфікованих фахівців у сервісному центрі, які зможуть здійснити професійну діагностику та відповідний ремонт.
Протягом тривалого часу в промисловій галузі використовувалися сервоприводи постійного струму, керування якими здійснювалося за допомогою магнітних підсилювачів, транзисторних регуляторів, а зворотний зв’язок здійснювався за допомогою аналогових тахогенераторів. Однак такий привід був складним у регулюванні, а також надійність мотора знижувалася через наявність щіткових струмознімачів.
Завдяки технічному прогресу тепер електронні пристрої оснащуються мікроконтролерами, що дозволило зменшити розміри приводів і покращити їх динамічні характеристики. Впровадження асинхронних і синхронних моторів також підвищило рівень промисловості. Приводи з мікроконтролерами широко використовуються у верстатах з числовим програмним керуванням, що дозволяє виконувати завдання з високою точністю та автоматизувати робочі процеси.
У зв’язку з конструктивними особливостями двигунів та модулів керування, ремонт сервоприводів може включати в себе вирішення проблем механічної частини та електронних схем. Перевірка та заміна апаратних компонентів приводу не завжди повністю усуває несправності, може бути необхідна діагностика програмного забезпечення з подальшим перепрограмуванням мікроконтролера.
Сервоприводи для числового програмного керування ремонтуються комплексно, використовуючи спеціалізоване обладнання та залучаючи інженерів з відповідним досвідом, що можливо лише в умовах сервісних центрів.
Сьогодні в промисловій галузі застосовуються приводи різних світових виробників, які мають різні архітектури апаратного та програмного забезпечення, вимагаючи індивідуального підходу при ремонті.
Сервоприводи Simodrive від компанії SIEMENS широко застосовуються у верстатах обробки матеріалів, відповідаючи всім економічним і технічним вимогам. Пристрої складаються з функціональних, легких у налаштуванні модулів та мають зручний інтерфейс. Вони являють собою якісні моделі, що ефективно виконують завдання, однак через інтенсивну експлуатацію ремонт Simodrive може стати необхідним.
В нашій компанії доступний ремонт або заміна компонентів приводу з використанням сучасного високоточного обладнання, а також відновлення програмних налаштувань за допомогою спеціального програмного забезпечення. Після ремонтних робіт привід перевіряється на спеціальному стенді з відповідним навантаженням.
Система Sinumerik використовується у токарних і фрезерних верстатах, машинах для обробки деревини, скла, кераміки, а також в підіймально-транспортних пристроях, обгорткових автоматах, друкованих машинах. Сервоприводи мають міцну конструкцію та сучасний цифровий інтерфейс, а також велику кількість функцій. Діагностика та ремонт Sinumerik можуть проводитися тільки в спеціальних умовах.